La suite de cet engagement en rallye permettra à SUBARU d'être 3 fois champion du monde des constructeurs en 1995 , 1996 et 1997 et trois fois champion du monde des pilotes en 1996 avec Collin McRae , en 2001 avec Richard Burns et enfin en 2003 avec Peter Solberg.
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Fort de ses différents succès SUBARU à continué à faire évoluer sa gamme IMPREZA et voici ces différentes évolutions.
En 2000 SUBARU lance un nouveau modèle d'IMPREZA la WRX avec un moteur 2L de 218 CV ,vitesse maxi 225km/h , 0 à 100 km/h en 6,4 s et le 1000m DA en 27,5s
En 2002 une version encore plus performante apparait la WRX STI (SUBARU TECNICA INTERNATIONAL , branche sportive de SUBARU) , ce modèle développe alors 265 CV et possède une boite 6 vitesses. Ce modèle atteind alors 238 km/h et passe de 0 à 100 km/h en 5,5s.
En 2003 la WRX passe elle à 225 CV , ses faces avant et arrière sont redéssinées de même que ses 4 feux , vitesse maxi 228km/h , 0 à 100km/h en 6,2s et le 1000m DA en 26,9s
En 2005 amélioration des suspensions ,étriers de freins peints en rouge et quelques changements intèrieurs sont éffectués.
En 2006 restylage avec une nouvelle calandre et de nouveaux optiques
Le moteur passe à une cylindrée de 2.5 L et la puissance à 230 CV pour la WRX et 280 pour la version STI